By Priberam:
saudade (a-u)
s. f.
1. Lembrança grata de pessoa ausente ou de alguma coisa de que nos vemos privados.
2. Pesar, mágoa que essa privação nos causa.

By Wikepedia:
Saudade só conhecida em galego-português, descreve a mistura dos sentimentos de perda, distância e amor. A palavra vem do latim "solitas, solitatis" (solidão).

By Luiz Pessoa...

SAUDADE
Proponho definir saudade.
Simples.
Saudade é a falta de quem um dia esteve ao lado
É a dor da ausência
A alegria da doce recordação
A esperança de reencontrar logo
A perseverança de nunca esquecer
A angústia da demora em ver
A emoção de ouvir a voz
De sentir o perfume
De contemplar o olhar
De quase … tocar
Sem que isso seja possível
Nostalgia dos momentos
Que se foram ao vento
Mosaico de sensações
Emolduradas em reminiscências
Sôfrego, bucólico, contrito
Saudade é só … um sentimento.

By Myself
Skywalker me ensinou anos atras que saudade eh diferente de vontade... saudade eh um sentimento sublime!!! vai alem da simples vontade de estar junto... da simples vontade de querer... da simples vontade...

- You -
vc nao deve saber o que eh isso de fato...
pra vc talvez seja somente uma palavra qualquer escrita na areia da praia...